プリンセスT-ARAは2013年4月から9月までMnet Japanで放送されたプログラム。内容は6ヶ月間T-ARAに密着し、メンバーの素顔や本音に迫るというもの。
本放送は毎週金曜日の午後11:45～深夜0:00までの15分間。月曜日の昼0:45～1:00、水曜日の午後4:00～4:15に再放送を行っていた。
現在はGYAO!で全編有料で配信されている（第1回のみ無料で視聴できる）。配信期間は2016年3月31日まで。
番宣でもメンバーも密着は6ヶ月間（半年）と言っていたが、最初のロケは京畿道 加平郡にある「プチフランス」で3月に行われ、ラストの香港のコンサートは8月だったので、実質6ヶ月弱しか密着していない。元々こういうスケジュールだったのか、何らかの事情から打ち切りになってしまったのかは不明。しかし、香港のコンサートで最終回というのはどこか不自然な印象があった。途中、アルムの脱退があったが、これが何か影響したとも考えられる（あくまで推測）
プログラム開始当時、メンバーで温泉旅行に行きたい、ペット・ミーティングを開きたい、メンバーそれぞれに家族との時間を持ちたい、アクションをしたい等の意見があったが、残念ながらどれも実現しなかった。
また、最終回には東京ドームでのコンサートの場面を撮影したいという要望がソヨンからあったが、これも残念ながら実現には至らなかった。
さらに、第7回の放送ではメンバーが描いた絵がバッジになるという話があったが、お蔵入りしてしまった模様。
